根据运动学、动力学和混合原理实现混合机的混合功能，对往复式混合机的各个机构进行了运动学和动力学的详细分析计算，确定齿轮、电机、联轴器和链轮等的具体参数。 往复式混合机一般由混合箱、连杆机构、传动系统、电机等机构构成。