本课题将设计一个带蜗轮蜗杆的机械手臂部件，由电机驱动蜗轮蜗杆，然后通过一组开式齿轮传动，最终将动力输出，本文对蜗轮蜗杆和齿轮传动做了比较详细的计算，并且对各个轴也进行了计算，并对计算结果进行了校核。该手臂模块具有通用性，可与其他机械手模块串联使用，实现强大的功能。