为了能够在煤矿灾害特别是瓦斯煤尘爆炸事故发生后，快速的转移和抢救受伤人员。设计一种履带式救援机器人，可以适应各种复杂环境。首先设计了各种救援机器人行走装置的优缺点，得出多节履带式机器人可在更加复杂的环境中行走，其次分析了多节履带在各种路况下行走的通过性。接着对行走电机进行选型计算，并对履带及履带轮进行相应的计算，得出最终的履带行走结构。最终设计出了一种新颖、轻便、抗冲击的履带式移动机器人，该机器人能够在恶劣的环境和复杂的道路条件下工作。经过合理的结构布置和设计，机器人具有良好的环境适应性、机动性和抗一定高度的跌落冲击能力。