本文首先对250t海洋吊机机构及结构部分进行了选型，从总体受力对250t吊机进行了总体计算，并验算了吊机的稳性。接下来具体设计计算了吊机的变幅机构。然后论述吊机液压系统的总体设计，需要实现的功能包括主起升、副起升、回转、变幅等。