机械5

一级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为11至119。当传动比小于17时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于43时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和一级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从121到14161之间均可以实现。由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。本课题是设计传动比为187的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。