对于后轮驱动类的汽车，由于发动机前置或者中置，因而要想将发动机变速器输出的动力传递到汽车后轮就离不开传动轴的动力传递。传动轴主要用于货车的动力传递。 本文根据EQ1090货车的基本参数，完成了传动轴及万向节的结构设计。在设计过程中根据整车动力参数和整车布置，确定了传动轴的尺寸参数，通过计算，确定了轴管、花键轴的设计参数。通过计算、选取，确定了传动轴万向节的形式及设计参数，确定了十字轴和万向节叉的参数。最后对传动轴的运动进行了运动干涉校核，保证了设计可靠性。