机械5

随着现代工业的快速发展，以互联网为媒介向四周扩散的贸易模式逐渐成为主流形式，正因为互联网行业的快速发展，也促使了周边产业的进步。其中离我们最近的一个产业当属物流行业。以往物流行业只针对于大型货品的长途运输，但是自从有了新的商业模式，物流行业新加了小产品；近距离；快速等属性。本次我们课题做的设备是针对于物流的仓储分拣环节而做的专用设备。移动提升机构能够很大程度上的提高分拣的工作效率，增加分拣的精确度，更重要的一点是能够节省劳动力，从而节约很大一部分成本进而增加经济效益。随着物流市场需求的日益增大以及仓储环节对于工作效率的要求逐渐提高，我们的设备发展前景一片光明。 本文设计提升空间1米，可夹持5千克重物自由移动的设备。主要的设计内容是：轮式移动机器人；提升机构；机械手夹紧机构。轮式移动机器人是设备的根基部分，由直流伺服电机提供动力源带动一组（4个）麦克纳姆万向轮转动，通过控制实现车体的前进；后退；旋转等运动。配备承载平台，安装提升机构。提升机构为设备的主体部分，同样以伺服电机为动力源带动剪叉机构实现上升与下降，同时应配备蜗轮蜗杆减速器以达到自锁的目的。机械机构作为设备的执行部件，通过齿轮带动手指关节的张开与闭合实现对物品的抓取和放置动作。 通过三维建模与理论计算对设备进行功能介绍与校核验算。关键词：仓储机器人；移动机器人；提升机构随着现代工业的快速发展，以互联网为媒介向四周扩散的贸易模式逐渐成为主流形式，正因为互联网行业的快速发展，也促使了周边产业的进步。其中离我们最近的一个产业当属物流行业。以往物流行业只针对于大型货品的长途运输，但是自从有了新的商业模式，物流行业新加了小产品；近距离；快速等属性。本次我们课题做的设备是针对于物流的仓储分拣环节而做的专用设备。移动提升机构能够很大程度上的提高分拣的工作效率，增加分拣的精确度，更重要的一点是能够节省劳动力，从而节约很大一部分成本进而增加经济效益。随着物流市场需求的日益增大以及仓储环节对于工作效率的要求逐渐提高，我们的设备发展前景一片光明。 本文设计提升空间1米，可夹持5千克重物自由移动的设备。主要的设计内容是：轮式移动机器人；提升机构；机械手夹紧机构。轮式移动机器人是设备的根基部分，由直流伺服电机提供动力源带动一组（4个）麦克纳姆万向轮转动，通过控制实现车体的前进；后退；旋转等运动。配备承载平台，安装提升机构。提升机构为设备的主体部分，同样以伺服电机为动力源带动剪叉机构实现上升与下降，同时应配备蜗轮蜗杆减速器以达到自锁的目的。机械机构作为设备的执行部件，通过齿轮带动手指关节的张开与闭合实现对物品的抓取和放置动作。 通过三维建模与理论计算对设备进行功能介绍与校核验算。关键词：仓储机器人；移动机器人；提升机构