大葱收割捆扎一体机建模+说明书+cad+运动仿真
目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1研究意义1 1.2国内外研究现状1 1.3设计研究的主要的内容4 2关键技术7 2.1设计任务7 2.2主要技术参数7 3总体结构及其工作原理8 3.1机器的总体结构8 3.2机器的工作原理8 4关键机构及其部件的设计9 4.1行走系统的设计9 4.2传动系统设计10 4.3收割装置的设计12 4.4仿形装置的确定17 4.5输送装置17 4.6收集装置20 5结论与展望21 5.1结论21 5.2展望21 参考文献23 致谢24 大葱收获打捆机的研制 摘要 针对传统大葱采收作业劳动强度大、效率低的问题,本设计研发了自走式大葱收获打捆一体机。该设备采用履带式行走系统,配备智能仿形控制模块,通过液压系统与压力传感装置的协同作用,可精确识别大葱根茎部特征。动力系统通过三级传动机构发动机动力分别传输至行走系统、收割装置和打捆机构。创新设计的V型导引槽与振动式去土装置,在完成切割后自动完成根系泥土清理。打捆机构采用模块化设计,整合了自动计量装置和可调节捆扎系统,可根据市场需求设置不同规格的捆扎参数。作业流程中,经收割清理的大葱通过弹性传送带进入定向排列装置,由伺服电机驱动的打结器完成聚丙烯捆扎带的自动绑扎,最终通过滑道实现标准化葱捆的定点投放。 控制系统预留物联网接口,可对接农场管理系统实现采收数据实时上传,为智慧农业提供设备支持。 关键词:收获机打捆大葱自走式
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