【优秀毕设图详图，CAD2007版本，可做参照，使用时可自行编辑？ 本图纸为5自由度液压机械手全套详图，图纸包含总装图、液压原理图、PLC控制图、传动系统图、手臂升降和回转机构图及双导向杆手臂的伸缩结构图，技术参数： 1、承载能力：160kg； 2、最大位移：手臂前伸：150mm;手臂升降：170mm;手臂横向移动：100mm；手臂回转：115°；手腕回转：±115°； 3、定位精度：±1.5mm。 图纸标注清晰、完整，配有技术要求等说明，可供大家探讨学习！