机械5

摘要： 随着工业的快速发展，工业加工制造中科技水平越来越高，越来越多的自动化机器出现在加工生产线上。本课题是设计一个五自由度的液压机械手，能够在大范围的区域内抓取工件并进行相关的运动。 本文将对机械手的手部、腕部、臂部、机身等结构进行分析设计，通过对机械手的受力分析，设计相应的结构。其中，手部采用滑槽杠杆式结构，手爪通过摩擦力夹紧工件，驱动部分选用液压缸提供拉力；手腕选择回转液压缸实现旋转运动；臂部选择双导向杆结构起支撑作用，液压缸实现伸缩与升降；大臂置于机身回转缸之上的形式；选择合适的驱动方式，实现工件从抓取到搬运过程中平稳运动。 本文研究的机械手一定程度上提高了机械加工的效率，改善了人们的劳动条件，可以为以后其他机械手设计提供参考。关键词：机械手，液压传动，液压缸