本文主要设计的是单作用曲轴连杆式液压马达。 在进行具体的设计前，对低速大扭矩马达的现状进行了调研，并就其未来发展方向有了一定得了解。结合现有马达的新技术、新材料、新工艺，以及国内外马达的发展史，对所要设计的马达进行了原理和结构的分析。在具体过程中，由于已查到的书本资料给出的马达结构本身已相当完备，因此只根据设计所给定的要求对马达的一些参数进行了优化,对马达的性能要求做了具体实际的分析，选定最优化的方案，确定设计时所需要参数对重要零部件（如配流轴，偏心轴等）尺寸做出详细的分析计算。在外形尺寸确定后,对马达的容积和机械效率做了进一步的校核，由于采用了先进的静压支撑处理技术，减小了摩擦损失，提高马达总体的效率，保证了设计的马达结构紧凑,满足设计要求。