本次设计主要内容和要求：设计出具有一定重量的随车起重机完整的上车结构，绘制出上车装配图和每节臂的结构图。设计出上车液压系统，绘制上车液压系统原理图。通过分析和计算，确定每节臂的截面形状及截面尺寸，设计每节臂的具体结构和臂之间的连接方式，设计整个起重臂伸缩方式。并且设计随车起重机上车实现起重臂伸缩，变幅所需的上车液压系统，计算选择合适的泵，油缸及阀等液压元件。其中，以臂的设计最为重要，对此作为重点考虑。