6.3吨随车起重机具体数据 吊机型号SQ6.3SA2 最大起升质量6.00KG 最大起重力矩12.6T.M 推荐功率15KW 液压系统最大流量40L/MIN 液压系统额定压力20MPA 油箱容积100L 回转角度全回转 起重机自重2250KG 安装空间1070MM 此次设计采用滚动轴承式单排四点接触式回转支承装置。它由两个座圈组成，结构简单，重量轻，尺寸小，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。此次设计采用液压马达驱动，由于低速大扭矩马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，且其结构紧凑，所以，设计采用：高速液压马达--蜗轮蜗杆减速机--小齿轮--回转支承。液压驱动的小起重量的起重装置，通过液压回路和换向阀的相应机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停止并避免冲击。 起升机构基本参数计算 设定起升参数： 额定起重量Q=6300Kg=63000N 起升速度V升＝15m/mi
n 起升高度h=11.5m 使用场合和工作要求：中小吨位，行驶速度高，机动性好，可根据工作需要变更工作地点，投入使用时间短，结构简单。 摘要 随车起重机属于臂架型起重装置，集起重和运输于一体，结构紧凑、易于操作，不仅节省劳动力，而且极大的降低了工作强度、提高了工作效率。广泛应用于交通运输、港口和仓库中。 此次设计在对随车起重机进行调研和可行性分析的基础上，从力学角度，对6.3吨随车起重装置的起升机构变幅机构和回转机构进行了具体设计。 所设计的起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒几部分。减速机用来降低液压马达驱动速度，根据变速比，确定了其具体型号。卷筒用于绕进或放出钢丝绳，根据工作条件和起重量，对卷筒和钢丝绳的具体规格进行了设计。棘轮停止器用来防止逆转，根据所受的弯矩和压力，对其进行了设计。 变幅机构用来改变起重机幅度，包括臂架系统和变幅传动系统。本文中，采用了伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，起重装置的变幅可通过液压缸实现。 回转机构包括回转支承装置和回转驱动装置，并采用涡轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。 关键词：随车起重机；起升机构；变幅机构；回转机构；吊臂 目录 1.1起重机的概念1 1.2随车起重机行业发展形势分析1 1.3国内随车提升机行业发展的制约因素3 1.4产品介绍4 2随车起重装置设计的可行性分析及方案确定7 2.1可行性分析8 2.2随车起重装置方案确定10 3起升机构的设计13 3.1起升机构的传动方案14 3.2起升机构基本参数计算14 3.3钢丝绳的设计17 3.4吊钩的设计18 3.5卷筒的设计20 3.6滑轮组的设计23 3.7减速器的设计23 4变幅机构的设计43 4.1三铰点设计43 4.2起重臂设计44 4.3变幅油缸的选用48 5回转结构的设计49 5.1回转支承的选用49 5.2回转减速机的选用51 5.3支腿反力计算52 6结论53 致谢54 参考文献55