本文首先从整体设计出发，依次设计计算了50/10t×25.5m双梁桥式起重机的主端梁结构的主要机构部件。选取了大车车轮，小车车轮，小车轨道等起重机主要零部件。设计了符合经济梁要求的桥架结构，并校核了起重机桥架在危险截面处的强度和刚度等力学性能参数。设计过程中，桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构。桥架刚性好，制作方便。考虑到起重机整机和各个机构零部件的合理布置，作者通过计算多组数据来选择最优结果。达到了起重机各机构布置紧凑性和合理性的目的，从而优化了起重机整机的性能。