本次设计就是在这种科技技术不断得到推广应用的基础上，设计一个能够应用于工业的抓持机械手臂。通过对机械手臂的基本参数、功能要求等选择其基本机构、自由度、动力部件以及控制系统，然后针对其关键的零部件进行设计计算，并对其整体结构进行设计。最后对设计进行总结编写设计说明书并绘制图纸。