液压机械手是一种具有抓取和转移工件的自动化设备，广泛的应用于工业领域。 本设计中的机械手采用关节坐标形式，通过液压系统驱动，PLC系统控制来实现四个自由度。 在设计中，我运用液压、机械和电气等方面的知识全面系统地完成了自动上下料机械手的设计，主要包括机械系统，液压系统和PLC控制系统。机械部分的设计主要是在结构分析后的机械力学计算，包括手部、臂部和机身，液压系统的设计包括系统参数的设计和元件选型；控制系统的设计包括绘制梯形图和电气元件选型。