目前，世界上各国对于果园收获机器人的研究虽然很多，但由于果园环境复杂，自动导航辨识系统工作时的准确率并不是很高，所以全自动智能化作业采摘苹果设备并没有大规模地应用到实际生产生活中，而农民阶层从古时候到现代一直都属于收入偏低的一群人，他们挣钱的方式就是靠自己纯粹的体力劳动来换取报酬，这也是在我国高度智能化农业机械未能大规模应用的重要原因之一，再加上我国从建国到如今科技飞速发展的时间并不是很长，在农机这方面的投入比重也是从最近几年才开始增加，所以，现阶段内其实是很需要有一种农业机械来代替人力完成繁重的果园劳作，这次的设计课题从某种意义上来说，也是对这个领域的一种探索，而且家里的主要经济来源也是依靠苹果园林，本身也希望未来能够有这么一种机械问世以减轻父母身上的重担，所以这次的设计是很有意义的。