机械5

摘要 本文针对高压输电线路覆冰会导致杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络，由此引起的线路跳闸、供电中断等事故等问题，设计一台通过敲击、碾压、铣削等多重除冰的双分裂高压输电导线除冰机。该除冰机具有自动爬行，制动、防滑、除冰、越障等能力。 本文首先分析了高压电线结冰的实际情况，拟定了高压电线除冰小车的原理方案：电机驱动、链轮作为减速机构、轮式行走方式、振动和对滚洗刀除冰方式。 然后对除冰机的传动机构进行了设计计算，并设计了结构。 最后，绘出除冰机的三维模型图和二维图。 用本文的方法设计的除冰机结构简单，工作可靠，生产制造成本低，使用维护方便。 关键词：除冰机、轮式小车、链传动、对滚铣刀 目录 摘要I Abstract II 目录III 第一章绪论1 1.1课题研究的内容和意义1 1.2输电线的常见规格1 1.3输电线覆冰的危害2 1.4国内外相关除冰设备及技术的特点、发展趋势3 第二章总体原理方案设计4 2.1总体方案4 2.2原理方案设计4 第三章传动设计计算9 3.1电机选择9 3.2链传动的运动特性12 3.2.1链传动的运动不均匀性12 3.2.2链传动的动载荷15 3.2.3链传动的受力分析16 3.3设计计算17 第四章结构设计21 4.1传动轴的设计21 4.2机架的设计26 第五章三维建模28 5.1 Pro/E软件简介28 5.2零件建模30 5.2.1机架的建模30 5.2.2链轮的建模30 5.2.3行走轮和加紧轮的建模31 5.2.4铣刀以及敲击部分零件的建模31 5.3虚拟装配32 第六章结论33 参考文献34 致谢37