三自由度运动补偿平台的设计和分析CAD图纸+说明书
海上的漂浮结构物如船舶、FPSO等,在海上作业时会受到海上风、浪、流等多种因素的影响,导致工作平台发生振荡运动,不仅会影响工作人员的身体状况,导致工作效率下降,使设备不能正常工作,还会给海上作业带来安全隐患,造成不必要的损失。一般认为运动海洋浮动平台的横尧纵尧垂荡运动的振幅较大,对海上结构物的影响最显着。 针对海上平台运动的状况,设计了一种基于三自由度并联机构的海洋平台运动补偿装置,通过控制并联机构各个分支的油缸长度,实现对垂荡、横摇和纵摇运动的补偿。基于并联机构运动理论,建立了三自由度并联运动补偿机构的运动模型,进行了机构设计和机构分析;计算了补偿相关运动时,油缸杆长度和速度的变化状况;通过圆柱坐标的空间搜索法,搜索该机构的所能给出的运动补偿空间;并进行了该装置的机械结构设计、液压系统方案设计、系统主要机械零部件的强度校核和选型计算等。 关键词:并联机构;机构分析;机构设计;补偿运动空间
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