机械5

设计题目：王村斜井煤矿0.45 Mt/a新井设计 专题：岩巷综掘设备的现状及其发展趋势 摘要 本设计包括三个部分：一般部分、专题部分和翻译部分。 一般部分为王村斜井煤矿0.45Mt/a新井设计。该矿位于陕西省澄城县县，交通便利。井田走向（东西）长约4.23 km，倾向（南北）长约3.2 km，井田总面积为13.5 km2。主采煤层为5#煤，倾角平均3°。煤层平均厚度分别为2.5m。井田地质条件较为简单。 井田工业储量为49.67 Mt，矿井可采储量37.23 Mt。矿井服务年限为55.1 a，涌水量不大，矿井正常涌水量为172.59 m3/h，最大涌水量为172.59 m3/d。矿井相对瓦斯涌出量为0.157 m3/t，为低瓦斯矿井。 井田为双斜井单水平开拓。大巷采用胶带运输机运煤，辅助运输采用矿车运输。矿井通风方式为中央并列式通风。 矿井年工作日为330 d，工作制度为“三八”制。 一般部分共包括10章：1.矿区概述及井田地质特征；2.井田境界和储量；3.矿井工作制度、设计生产能力及服务年限；4.井田开拓；5.准备方式——带区巷道布置；6.采煤方法；7.井下运输；8.矿井提升；9.矿井通风与安全技术；10.矿井基本技术经济指标。 专题部分题目为岩巷综掘设备的现在及其发展趋势。 翻译部分题目为无人采煤机器人的发展和远程作业系统。 关键词：斜井；带区，中央并列式通风 ABSTRACT The three parts is i
ncluded i
n this desig
n,i.e.,the ge
neral part, special subject part a
nd tra
nslatio
n. The ge
neral part is a
new desig
n of wa
ngxie mi
ne with a productio
n of 0.45 millio
n t/a. wa
ngxie mi
ne li
nes i
n Che
ngche
ng Cou
nty, Sha
nXi provi
nce. The traffic of road a
nd railway is very co
nve
nie
nce to the mi
ne. The ru
n of the mi
nefield is 4.23 km ,the width is about 3.2 km, well farmla
nd total area is 13.5 km2. No. 5 is the mai
n coal seam, a
nd its dip a
ngle ofaverage is 5°. The thick
ness of the mi
ne are about 2.5 m respectively. The geological co
nditio
ns of the mi
nefield is relatively simple. The proved reserve of the mi
nefield is 49.67 Mt. The recoverable reserve is 37.23 Mt. The desig
ned productive capacity is 0.45 Mt/a, a
nd the service life of the mi
ne is 55.1 years. The
normal water flow of the mi
ne is 172.59 m3/h a
nd the max flow of the mi
ne is 172.59 m3/h. The relative gas emissio
n rate of the mi
neral well is 0.157 m3/t, for low gas mi
neral well. The well farmla
nd is a si
ngle level with a i
ncli
ned shaft to expa
nd. The coal is tra
nsported by the belt co
nveyer i
n the mai
n roadway a
nd 1 t mi
ne car is used as the auxiliary tra
nsportatio
n equipme
nt. The way of mi
ne ve
ntilatio
n is ce
ntral paralle ve
ntilatio
n. The worki
ng system “three-eight” is used i
n wa
ngxie mi
ne. It produces 330d/a. This ge
neral part i
ncludes te
n chapters: 1.A
n outli
ne of the mi
ne field geology; 2.Bou
ndary a
nd the reserves of mi
ne; 3.The service life a
nd worki
ng system of mi
ne; 4.Developme
nt e
ngi
neeri
ng of coalfield; 5.The layout of pa
nels; 6. The method used i
n coal mi
ni
ng; 7. Tra
nsportatio
n of the u
ndergrou
nd; 8.The lifti
ng of the mi
ne; 9. The ve
ntilatio
n a
nd the safety operatio
n of the mi
ne; 10.The basic eco
nomic a
nd tech
nical
norms. Special subject part of topics is: O
n the extractio
n treatme
nt tech
nology for gas of the 15101 fully mecha
nized cavi
ng face i
n Shiga
ng mi
ne. The title of the tra
nslatio
n part is: Developme
nt of a
n U
nma
n
ned Coal Mi
ni
ng Robot a
nd a Tele-Operatio
n System. Keywords:i
ncli
ned shaft;mi
ni
ng area; ce
ntral parallel ve
ntilatio
n 目录 一般部分 1矿井概况及地质特征1 1.1井田概况1 1.1.1位置交通1 1.1.2地形地貌2 1.1.3气象水文2 1.1.4地震2 1.2井田地质特征2 1.2.1地层2 1.2.2构造4 1.2.3矿井水文地质4 1.3煤层特征8 1.3.1煤层特征8 1.3.2煤质指标8 1.3.2煤的物理性质8 1.3.3煤层开采技术条件8 2井田境界和储量11 2.1井田境界11 2.1.1井田范围11 2.1.2井田尺寸11 2.2矿井储量11 2.2.1储量计算基础11 2.2.2矿井地质储量计算12 2.2.3矿井工业储量计算13 2.3矿井设计可采储量13 2.3.1安全煤柱留设原则14 2.3.2井田的设计可采储量15 3矿井工作制度、设计生产能力及服务年限16 3.1矿井工作制度16 3.2矿井设计生产能力及服务年限16 3.2.1确定依据16 3.2.2矿井设计生产能力16 3.2.3矿井服务年限16 4井田开拓18 4.1井田开拓的基本问题18 4.1.1确定井筒形式、数目、位置及坐标18 4.1.2工业场地的位置19 4.1.3开采水平的确定及采盘区划分19 4.1.4主要开拓巷19 4.1.5方案比较20 4.2矿井基本巷道26 4.2.1井筒26 4.2.2井底车场及硐室27 5准备方式——带区巷道布置35 5.1煤层地质特征35 5.1.1带区煤层特征35 5.1.2煤层顶底板结构35 5.1.3水文地质35 5.1.4地质构造35 5.1.5地表情况35 5.1.6带区位置及范围35 5.2带区巷道布置及生产系统36 5.2.1带区准备方式的确定36 5.2.2带区巷道布置36 5.2.3带区生产系统37 5.2.4带区内巷道掘进方法39 5.2.5带区生产能力及采出率39 5.3带区车场选型设计40 6采煤方法41 6.1采煤工艺方式41 6.1.1采煤方法的选择41 6.1.2回采工作面长度的确定42 6.1.3工作面的推进方向和推进度42 6.1.4综采工作面的设备选型及配套42 6.1.5各工艺过程注意事项46 6.1.6工作面端头支护和超前支护47 6.1.7循环图表、劳动组织、主要技术经济指标48 6.1.8综合机械化采煤过程中应注意事项51 6.2回采巷道布置52 6.2.1回采巷道布置方式52 6.2.2回采巷道参数52 7井下运输53 7.1概述53 7.1.1矿井设计生产能力及工作制度53 7.1.2煤层及煤质53 7.2带区运输设备选择54 7.2.1设备选型原则： 54 7.2.2带区运输设备选型及能力验算54 7.3大巷运输设备选57 7.3.1主运输大巷设备选择57 7.3.2辅助运输大巷设备选择57 7.3.3运输设备能力验算59 8矿井提升61 8.1矿井提升概述61 8.2主副井提升61 8.2.2副井提升设备选型62 9矿井通风及安全66 9.1矿井通风系统的选择66 9.1.1矿井地质概况66 9.2矿井风量计算69 9.3矿井阻力计算73 9.4选择矿井通风设备80 9.5安全灾害的预防措施82 10设计矿井基本技术经济指标84 参考文献85 专题部分 岩巷综掘设备的现状及其发展趋势86 1绪论86 1.1引言86 1.2岩石掘进机的研究现状87 1.3掘进机的发展趋势88 2岩巷综掘机装备概述90 2.1概述90 2.2 EBZ300掘进机总体及组成部分91 3国内外岩巷综掘机型号及其技术参数101 3.1国内主要岩巷综掘机型号及其技术参数101 3.2国外主要几种岩巷掘进机111 4主要结论115 参考文献： 115 翻译部分 英文原文116 Developme
nt of a
n U
nma
n
ned Coal Mi
ni
ng Robot a
nd a Tele-Operatio
n System 116 1 I
ntroductio
n 116 2 ROBOT MECHANICAL SYSTEM 117 3 ROBOT POSE ESTIMATION AND ENVIRONMENT MAPPING 119 4 CONCLUSION 122 REFERENCES 123 中文译文124 无人采煤机器人的发展和远程作业系统124 1引言124 2机器人机械系统124 3机器人姿态估计和环境贴图127 4结论130 参考文献： 130 致谢131