机械5

温室收获机器人自动导向车车身设计 摘要 随着自动导向车在各个领域越来越广泛的应用，自动导向车的导向技术已经引起广大的关注。自动导向车（AGV）是采用自动或人工方式装卸货物，按设定路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。一套自动导向车包括数量小车、导航服务、通讯硬件和安全系统。本篇概述自动导向车的发展、应用情况及其特点，并对常用的导向方法和技术进行了全面的技术分析和比较。 关键词：温室；自动导向车；设计 ABSTRACT With the more a
nd more wide applicatio
ns of automatic guided vehicle(AGV) i
n every field, its docki
ng tech
niques have draw
n exte
nsive atte
ntio
n . AGV is a Vehicle that adopts automated or ma
npower to load a
nd u
nload goods, the
n carries it to appoi
nted place followi
ng the at path, a
nd load a
nd u
nload goods i
n automated or ma
npower mode .This paper summarizes developme
nt , applicatio
n a
nd features of automatic guided vehicles, a
nd a
nalyzes a
nd compares the commo
n guida
nce tech
nologies. Key word: gree
nhouse; automated guided vehicle; desig
n 目录 第一章AGV的发展历史及应用1 1.1 AGV的发展历史1 1.2 AGV的现状及应用1 1.3目的和意义1 1.4研究内容1 第二章总体方案设计及计算过程3 2.1总体指标要求3 2.2自动导向车车身部分设计方案3 2.3升降台方案设计3 2.4升降工作台的校核4 2.4.1耐磨性计算5 2.4.2螺旋传动示意图5 2.4.3自锁性校核7 2.4.4螺杆的强度计算7 2.4.5螺母螺纹牙的强度计算7 2.4.6螺杆的稳定性校核8 第三章电动机功率的计算及选择9 3.1电动机功率的估计9 3.2电动机转速的确定9 第四章减速器的设计方案10 4.1减速器的选用10 4.1.1齿轮减速器10 4.1.2蜗杆减速器10 4.1.3蜗杆-齿轮减速器10 4.1.4最终方案10 4.2蜗杆减速器传动设计计算11 4.2.1选择蜗轮蜗杆材料11 4.2.2蜗杆传动强度计算11 4.2.3蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算11 4.2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸11 4.2.5蜗杆的刚度计算13 4.3蜗杆传动效率14 4.4蜗杆传动的润滑14 4.4.1润滑油14 4.4.2润滑油量14 4.5蜗杆传动的热平衡计算15 第五章联轴器的校核16 5.1联轴器的选择16 5.1.1确定联轴器的型号16 5.1.2校核最大转速16 5.2键联接强度的校核16 结论17 致谢18 参考文献19