机械5

摘要 本文以悬臂纵轴式掘进机为背景，主要研究在给定的条件下，设计出适合工况条件的掘进机。 首先介绍的是总体方案的设计，其中包括机器各部分机构的选型；然后根据总体布置的要求对机器进行总体布置；接着对传动形式及运动元件进行选择，并进行总体参数的确定；接着计算确定截割、装载及中间运输机的生产率，并检测掘进机的整体通过性；最后对掘进机的装载机构进行分体设计。 关键词：掘进机；机构；生产率； 目录 前言: 1 1.总体结构方案设计5 1.1工作机构形式选择5 1.2装载机构类型选择5 1.3输送机构形式选择6 1.4转运机构形式选择6 1.5行走机构7 1.6除尘装置型式选择7 1.6.1除尘方式： 8 1.6.2除尘系统9 2.总体布置10 2.1总体布置的内容10 2.2总体布置的原则10 2.3具体要求10 3.传动型式及动力元件的选择12 3.1传动形式及元件选择应遵循的原则： 12 3.2各机构对传动系统的要求及传动形式的选择12 4.总体参数的确定14 4.1机型大小14 4.2机器外形尺寸14 4.3机器可掘断面15 4.3.1伸缩量15 4.3.2悬臂长度和摆角15 5、生产率18 5.1截割生产率18 5.2装载生产率19 5.2.1装载机构生产能力确定19 5.2.2星轮结构尺寸确定19 5.2.3中间输送机生产率21 6、掘进机的通过性22 6.1离地最小间隙22 6.2可通过巷道最小半径22 6.3适应巷道坡度22 6.4适应底板比压22 7纵轴式悬臂掘进机装载机构设计22 7.1铲板体结构24 7.2驱动装置24 7.3装载机构设计25 7.3.1装载机构生产能力确定25 7.3.2星轮结构尺寸确定25 7.3.3星轮转速确定26 7.3.4装载功率确定28 结语30 致谢31 参考文献32 附录A 33 附录B 37