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摘要 本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点，将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动，接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。 本文根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理，把软件控制和硬件电路互相结合起来，形成整体的控制，有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中PLC（西门子）直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。 关键字:西门子PLC；步进电机调速；步进电机 目录 摘要III ABSTRACT IV 第一章绪论1 1.1引言1 第二章方案论证比较设计3 2.1PLC技术的发展概述3 2.2PLC技术在步进电机控制中的发展状况4 2.3步进电机的发展状况5 2.4步进电机的工作原理7 2.5步进电机的控制和驱动方法简介8 第三章步进电机工作方式的选择9 3.1常见的步进电机的工作方式9 3.2控制步进电机换向顺序10 3.3控制步进电机的转向10 3.4控制步进电机的速度10 3.5西门子PLC控制步进电机的设计思路10 3.5.1步进电机控制方式11 3.5.2西门子PLC控制步进电机12 3.6设计任务14 第四章S7—200直接控制步进电机硬件设计15 4.1s7—200的介绍15 4.1.1性能17 4.1.2西门子PLC应用中需要注意的问题18 4.1.3控制系统中干扰及其来源18 4.1.4主要抗干扰措施19 4.1.5I/O端的接线19 4.1.6正确选择接地点以完善接地系统20 4.2步进电机的具体控制原理20 4.3步进电机的选择21 4.4步进电机驱动电路设计21 4.4.1功率放大器件驱动电机21 4.4.2 PLC直接驱动电机25 第五章控制系统的软件设计27 5.1控制脉冲的产生27 5.2步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系29 5.3步数的确定29 5.4定位控制30 5.5步进电机的变速控制31 第六章本设计相关控制简介35 6.1初始化35 6.2设置和取消参考点35 6.3定位控制35 6.4选择旋转方向36 6.5起动电机36 6.6停止电机36 6.7联锁37 6.8硬件接口定义37 第七章设计总结38 参考文献39 致谢40 附录41