机械5

摘要机构学是一门实用性很强的应用科学，它包括平面机构学和空间机构学。其中平面连杆机构结构简单，设计灵活，在工程实际中应用相当广泛。为了满足运动、受力及结构设计上的需要，通过改变其各组成构件的形状及尺寸参数，改变某些运动副的形式或者选择不同的构件作为原动件和机架，可演变成导杆机构。其中导杆减速装置就是运用导杆机构的原理而制作成的一种减速装置。 关键词机构学平面连杆机构导杆机构导杆减速装置 目录 1引言………………………………………………………………………………… 1 1.1选题的背景及意义……………………………………………………………… 1 1.2虚拟建模系统的环境…………………………………………………………… 1 2导杆机构的概念及其设计方法的主导思想……………………………………… 8 2.1导杆机构设的概念……………………………………………………………… 8 2.2导杆机构设计的基本问题……………………………………………………… 8 2.3机械传动系统的方案设计………………………………………………………11 3导杆减速装置的设计原理及参数的确定…………………………………………13 3.1导杆减速装置的设计原理………………………………………………………13 3.2导杆减速装置的参数确定………………………………………………………14 4导杆减速装置三维模型的建立……………………………………………………21 4.1 Pro/E软件实现建模功能的概述………………………………………………22 4.2用Pro/E制作的导杆减速器的零件图及其总装配图…………………………23 5导杆减速装置的运动仿真…………………………………………………………31 5.1机构运动仿真的流程……………………………………………………………31 5.2实现运动仿真的关键问题………………………………………………………33 结束语…………………………………………………………………………………34 致谢……………………………………………………………………………………35 参考文献………………………………………………………………………………36