多功能医用护理床为了实现侧翻、抬背和曲腿等动作主要有以下几个机构组成：抬背机构，侧翻机构和曲腿机构。在设计计算的时候大多采用图解法计算多功能医用护理床的各个机构，在满足机构设计要求的条件下，采用AUTOCAD软件辅助得到满足机构运动要求的初始机构各杆件尺寸。各个活动床面板的摆动角度范围应参照有关医疗护理要求以及人体的舒适感，各床面板摆动角度及标准如下：背板摆动角度：0°～+75°；左/右翻身摆动角度：0°～+75°；大腿板摆动角度：0°～+50°；小腿板摆动角度：-50°～+30°；理床床体的可靠性、稳定性和安全性要符合医护要求。