二轴惯性平台转动结构设计是焊接,喷涂等变位机方案设计的核心内容，二轴惯性平台转动结构的关键是对变位机进行最佳位置作业所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。 二轴惯性平台转动结构是将工件回转，翻转，以便使工件上的作业位置置于水平和船形位置的机械装置。二轴惯性平台转动结构变位机是应用最广泛的一种变位机，载重量一般不超过1吨。其主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要论述了二轴惯性平台转动结构机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，包括了电机的选择，轴承的选择等，还有俯仰机构的设计计算，轴承的校核等一系列设计计算。