使用手动搬运装卸机械与人力手工作业相比：可以减轻劳动强度、提高工作效率、减少货物损坏、降低成本和保证作业安全。本设计为装卸液氨罐的小型起吊运输车，通过液压缸和电动葫芦的双重起升控制起吊高度，并通过PLC进行控制。首先选择合理的机构及装配方案，然后对液压缸、减速器和电动机进行外形设计。再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴承、键、轴套等各种零部件。最后进行控制系统的设计，选取PLC型号，设计外部接线图并绘制控制程序梯形图。