机械5

本文通过对数控机床上下料机械手各部分的机械结构进行了阐述和分析，设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。主要对机械手的腰部回转机构、大臂、小臂、夹持机构等各部分的机械结构进行了细致的设计计算。然后还对机械手的液压系统进行了设计计算。最后对基于PLC的机床上下料机械手的控制系统进行了详细的设计，设计了机械手的硬件电路，实现了机械手的全自动控制。