机械5

生产线自动上料台的结构设计与分析 摘要 在现代化工厂中，自动化生产线越来越普及，它有效地加快了工作效率，提高生产速度和生产质量，自动上料台可以说是自动生产线中的重要一环，而且自动上料台在现今世界的应用越来越广泛，很多大型的企业都拥有自己的自动化生产线，但是在上下料方面可能没有完全实现自动化。 因此，本课题通过对托盘转运机构进行研究，结合整个生产线的功能，针对工厂实际应用要求，设计出一款面向自动化生产线的新型自动上料台，实现AGV和生产线的自动对接。在结构上主要完成4个料位，4个料盘的设计，每个料盘包括20个料盒，运动方面采用电磁吸娶电机拨杆拨动的方式，实现料盘的上台、转运和空盘下台，整个上料台运转流畅、稳定可靠，继而提高生产效率。 关键词：自动上料，料盘，电磁 Abstract I
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netic 目录 摘要2 Abstract 2 1.引言1 1.1.课题研究背景及意义1 1.2.生产线自动上料台的国内外发展现状2 1.2.1.生产线自动上料台国外发展现状2 1.2.2.生产线自动上料台国内发展现状2 2.整体的设计与选择4 2.1.设计原理4 2.2.整体设计4 2.2.1.上料托盘设计4 2.2.2.电磁铁吸取装置的设计5 2.2.3.上料盘运输机构6 2.2.4.底座台13 2.3.电机的选择13 2.3.1.电机的类型13 2.3.2.电机的选择14 2.4.滚珠丝杠14 2.4.1.滚珠丝杠的作用14 2.4.2.选用滚珠丝杠的类型15 3.自动上料台各部件计算过程16 3.1.电磁力计算16 4.总结17 5.致谢18 6.参考文献19