次设计研究的是用于冲床的上下料机械手。在设计中首先明确了本次设计的目的和意义，然后针对机械手的国内外发展现状、分类等进行了概述。然后针对本次设计的基本要求，选择了合适的方案，包括坐标形式，自由度等，并对机械手的机械进行了结构分析设计，气动控制部分进行了进行了设计计算。同时对执行机构吸盘进行了简要的设计计算。