机械5

摘要 机电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。〕》使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。 结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、步进电机、机械工作机构组成的系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识,接触机电一体化系统,为下学期的设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。 目录 引言…………………………….……………..….1 一、方案说明………………………………………….1 1、设计题目…………………………………………………1 2、设计参数…………………………………………………1 3、设计思路…………………………………………………1 二、设计过程…………………………………………………………………2 1、传动机构设计…………………………………………………..…………..2 （1）齿轮的选用……………………………………………….….……….……..2 （2）联轴器的选用设计………………………………………….…….….……..2 （3）丝杠及丝杠支撑的选用…………………………………………..….……..3 ⑷轴承的选用...................................................5 ⑸步进电机基本参数与选用.......................................5 2、控制电路设计 (1)芯片介绍………………………………………………………………….….….6 (2)供电系统设计………………………………………………………...…….…..9 (3)步进电机驱动器构成与特点.......................................10 三、设计结果……………………………………………………………….…14 四、参考文献……………………………………………...…….…..….15 五、程序清单……………………………………………………….…..…….16