摘要 在生产线绳系收放装置上，需要将工件进行各方向的输送，以方便加工后续工序，而升降输送就是其中不可或缺的一个环节。如果依靠人工辅以起吊设备、叉车、液压托盘车等运输设备，将占用大量人工，效率低，工件易磕碰，成品不易保护，还造成地面通道运输繁忙。因此，设计升降输送机实现自动化生产，能极大提高工作效率，节约生产成本，保证产品质量。本设计在参考大量现代化机械生产线绳系收放装置后，结合被输送工件（缸体）的条件要求，利用圆柱辊子系统满足工件水平方向的输送运动；根据曲柄摇块机构原理进行设计，满足工件的垂直升降输送；两者均采用减速机作为驱动。为保证工件进入速度与离开速度相同，辊子恒定匀速转动，采用链传动带动原动机随辊子一起转动；根据曲柄摇块机构原理，选择减速机作为升降动力完成动作；由于在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，在满足强度和刚度要求前提下，尽量使结构设计简单、紧凑，并能保证工件位于升降机中心线上。 关键词：生产线绳系收放装置；升降机；自动化