目录 目录V Abstract XVIII 第一章引言19 1.1课题的背景和意义19 1.2课题国内外发展现状20 1.2.1国内研究现状20 1.2.2国内研究现状22 第二章总体方案确定23 2.1总体方案论证23 2.1.1自动码垛机手臂结构方案设计23 2.1.2自动码垛机驱动方案设计23 2.1.3自动码垛机控制方案设计24 2.1.4自动码垛机主要参数24 第三章自动码垛机总体结构设计26 3.1动作工况与分析26 3.2自动码垛机各部分结构设计27 3.2.1自动码垛机底座的设计27 3.2.2立柱结构设计27 3.2.3轴承的选择28 3.2.4主轴支承方案的确定28 3.2.5吸盘的选择29 3.2.6升降的结构设计29 3.2.7横移的结构设计29 3.2.8吸盘结构的结构设计30 3.2.9吸盘夹紧电机减速器设计计算30 3.2.10升降电机减速器设计计算33 3.2.11横移电机减速器设计计算36 第四章本机的机构特点和技术经济指标38 4.1自动码垛机的结构特点39 4.2自动码垛机设计分析39 结论1 参考文献2