目录 第一章绪论9 1.1课题的背景和意义9 1.2课题国内外发展现状11 1.2.1国内研究现状11 1.2.2国内研究现状14 第二章设计结构方案确定16 2.1方案论证16 2.1.1机械加工车间遥控天车控制系统结构结构方案设计16 2.1.2机械加工车间遥控天车移动方案设计17 2.1.3机械加工车间遥控天车控制方案设计17 第三章机械加工车间遥控天车总体结构设计19 3.1移动动作与结构分析19 3.2机械加工车间遥控天车各部分结构设计20 3.2.1机械加工车间遥控天车底座的设计20 3.2.3直线轴承的选择22 3.2.4轨道传动方案的确定22 3.2.5控制系统结构装置的选择23 3.2.6横移的结构设计24 3.2.7步进电机选型设计25 3.2.8线筒的结构25 3.2.9机械加工车间遥控天车移动装置中间轨道转速传动计算30 第四章机构特点和技术经济指标34 第五章电控结构设计36 结论37 参考文献38