CA6140普通车床经济型数控改造（纵向）设计 技术要求： 1.注意丝杠跟轴承的装配精度； 2.齿轮要有较高的制造精度，减小齿轮的间隙; 3.锐边到角； 4.装配前，清洗所有零件，机体内壁涂防锈油漆； 5.密封处及剖分面不得漏油。剖分面可以涂密封漆或水玻璃，但不得使用垫片； 6.减速机内装L-AN68润滑油至规定高度，轴承用ZN-3钠基润滑脂，滚轴丝杠用L-AN68润滑油； 7.机体表面涂灰色油漆。 3.2步进电动机的主要参数与特性 （1）步距角步进电动机的步距角α是反映步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。它是决定步进伺服系统脉冲当量的重要参数。数控车床中常用的反应式步进电动机的步距角一般为0.75°、0.5°、0.36°等。步距角越小，控制精度越高。 （2）矩角特性矩角特性是步进电动机的一个重要特性，它是指步进电动机产生的静态转矩Mj与失调角θ的变化规律。 （3）启动频率空载时步进电动机由静止状态启动，达到不丢步的正常运行的最高频率，称为启动频率。启动时指令脉冲频率应小于启动频率，否则将产生失步。步进电动机在带负载下的启动频率比空载要低。每一种型号的步进电动机都有固定的空载启动频率。 （4）连续运行频率步进电动机启动后，不丢步工作的最高工作频率，称为连续运行频率。连续运行频率通常是启动频率的4～10倍。随着步进电动机的运行频率增加，其输出转矩相应下降，所以步进电动机的运行频率也受所带负载转矩的影响。对于某特定步进电动机，单拍工作频率要比双拍工作时低。一个好的驱动方式和功率驱动电源可以提高启动频率和运行频率。