目录 摘要I ABSTRACT II 1前言1 1.1本课题的背景和研究意义1 1.2本课题解决的问题和设计时主要的工作2 2双头钻床结构设计的总体方案4 2.1钻床总体结构4 2.2设计方案选择4 3可调式双头钻头的设计9 3.1预选加工材料，加工直径9 3.2计算高速钢麻花钻轴向切削力及扭矩10 3.2.1计算单个钻头轴向切削力10 3.2.2计算单个钻头扭矩10 3.3钻头中各轴及齿轮的计算12 3.3.1齿轮8、9、10、11的计算12 3.3.2齿轮5、6、7的计算17 3.4双头钻头内各轴的设计19 3.4.1计算轴I、VIII的最小直径19 3.4.2计算轴II、VII的最小直径20 3.4.3计算轴III的最小直径20 4传动系统减速箱设计21 4.1减速箱内各齿轮设计21 4.1.1传动系统减速箱齿轮、的设计22 4.1.2传动系统减速箱齿轮、的设计23 4.2双头钻头内各轴的设计23 4.2.1计算轴III的最小直径24 4.2.2计算轴IV的最小直径24 4.2.3计算轴V的最小直径24 4.2.4计算轴VI的最小直径25 5传动系统电机的选用26 5.1计算折算到电机主轴上的转矩26 6钻头轴向进给系统的设计27 6.1钻头轴向进给丝杠螺母副的计算和选型27 6.1.1工作台基本参数27 6.1.2计算进给牵引力27 6.1.3计算最大动载荷C 27 6.1.4滚珠丝杠螺母副的选型28 6.1.5传动效率计算28 6.1.6刚度检验29 6.1.7稳定性校核31 6.2齿轮传动比计算31 6.3步进电机的计算和选型32 6.3.1初选电机型号32 6.3.2电机校核计算32 7 X-Y工作台的设计36 7.1工作台滚珠丝杠螺母副的计算和选型36 7.1.1工作台基本参数36 7.1.2计算进给牵引力36 7.2轨道的选择37 8结论38 参考文献39 致谢40 多轴钻床俗称多轴器、多孔钻或多轴钻孔器。是一种运用于机械领域钻孔、攻牙的机床设备。可以两轴或两轴以上同时钻孔或攻牙，故称多轴钻床。一台普通的多轴钻床一次能把几个乃至十几个孔或螺纹同时加工出来。如果配上液压或气压装置，可以方便的自动进行快进、工进（工退）、快退、停止等动作，加工效率更高。多轴钻床也称群钻床，一般型号的可以同时钻2-16个孔，而且很多机种都没有轴数限制，钻头主轴形式、尺寸大小也可以依客户之需进行设计加工[9-13]。 如今多轴钻床在生产中的应用已经十分广泛，主要用于工件上多孔的加工。由于普通单轴钻床只有一根主轴，一次只能加工一个孔，如果要加工多孔的工件，只有通过移动夹具并多次对刀来实现，不仅工人的劳动强度大，而且孔的位置精度低。而多轴钻床不仅效率高，在加工成角度的孔时，角度精确，再与数控相结合更可以保证距离精度[4]。多轴钻床广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。如汽车、摩托车多孔零部件、发动机箱体、铝铸件壳体、制动鼓、刹车盘、转向器、轮毂、差速壳、轴头、半轴、车桥等，泵类、阀类、液压元件、太阳能配件等等。多轴加工生产效率高，投资少，生产准备周期短，产品改型时设备损失少。而且随着我国数控技术的发展，多轴加工的范围变的愈来愈广，加工效率也在不断提高。 多轴钻床大体分为两种类型：可调式和固定式。 可调式：适合加工多样不定性孔件，使用范围较广。缺点是精度方面控制有所欠缺，长期使用跑位率相比略高。适合单件加工量不大，长年更换加工件的企业。 固定式：适合加工单种大批量的工件，缺点是加工范围小，只能加工多孔之间位置固定的工件。适合大批量加工的工件。 本次设计主要研究可调立式双轴钻床，也可以称为可调立式双头钻床，有两个主轴配两把钻头，同时加工同一零件上的两个孔。若要用一台电动机实现两个钻头的同时转动，需要在设计时着重注意传动系统与减速系统的设计。