机械5

目录 1电动机的选择1 1.1机构总传动效率计算1 1.2滑块所需功率1 1.3电动机功率与选择1 2传动系统的运动和动力参数1 2.1分配传动比1 2.2计算传动装置的运动和动力参数2 3.1蜗轮蜗杆设计3 3.1.1选择材料及确定许用应力3 3.1.2确定蜗杆，涡轮齿数3 3.1.3确定许用接触应力3 3.1.4基本尺寸确定3 3.1.5接触强度设计4 3.1.6计算散热条件4 3.1.7润滑油选择5 3.1.8主要几何尺寸5 3.1.9蜗杆轴刚度验算6 3.2齿轮设计7 3.2.1齿轮材料的选择7 3.2.2按齿根弯曲疲劳强度初步确定模数7 3.2.3校核齿根弯曲疲劳强度8 3.3四杆机构的设计8 4轴的设计与校核计算11 4.1蜗杆轴11 4.1.1蜗杆轴的最小轴径估算11 4.1.2按照弯扭合成强度条件校核轴11 4.1.3计算支撑反力如图12 4.1.4画弯矩图、转矩图及其的合成图12 4.2涡轮轴的计算与校核13 4.2.1初按扭转强度初步计算轴径13 4.2.2按照弯扭合成强度条件校核轴13 4.2.3计算支撑反力如图14 4.2.4画弯矩图、转矩图及其的合成图14 5轴承选取与校核16 5.1蜗杆上选用圆锥滚子轴承30211 16 5.2涡轮轴上选用圆锥滚子轴承30209 18 6设计体会19 1电动机的选择 1.1机构总传动效率计算 连杆机构：η =0.98 齿轮是开式传动，选择人工周期性加油润滑：η =0.94 涡轮蜗杆选择双头式：η =0.80 轴承：η =0.98 联轴器选择弹性联轴器：η =0.992 总传动效率：η =η η η η η =0.98 0.94 0.80 0.98 0.98 0.98 0.992=0.688 1.2滑块所需功率 由题目可知，滑块运动频率
n=60次/mi
n，则工作周期T=1ｓ，所以： V =2H/T=360/1=360mm/s=0.36m/s P =（F V）/1000=0.108kw 1.3电动机功率与选择 P =P /η =0.108/0.688=0.157kw 查表选用一般用途的Y系列三相异步卧式电机Y801-4，封闭结构。额定功率P=0.55kw，同步转速
n=1500r/mi
n,满载转速
n =1390r/mi
n. 2传动系统的运动和动力参数 2.1分配传动比 大齿轮转速
n =1/T=1r/s=60r/mi
n 计算总传动比：i=
n /
n =1390/60=23.17 若蜗轮蜗杆的传动比i =15.5，为则齿轮的传动比取i =1.49， 滑块运动行程H(mm) 220 滑块运动频率
n(次/mi
n) 20 滑块工作行程最大压力角 30 机构行程速比系数K 1.25 构件DC长度(mm) 1150 构件CE长度(mm) 150 滑块工作行程所受阻力(含摩擦阻力)(N) 500 滑块空回行程所受阻力（含摩擦阻力）Fr1(N) 100