减速箱的整体设计说明书
目录
1.减速器概述……………………………………………………………………
1.1.减速器的主要型式及其特性………………………………………
1.1.1圆柱齿轮减速器……………………………………………
1.1.2圆锥齿轮减速器……………………………………………
1.1.3蜗杆减速器…………………………………………………
1.1.4齿轮-蜗杆减速器…………………………………………
1.2.减速器结构……………………………………………………………
1.2.1传统型减速器结构………………………………………
1.2.2新型减速器结构…………………………………………
1.2.3减速器润滑………………………………………………
1.2.4减速机的作用……………………………………………
2.减速箱传动方案的选择……………………………………………………
3.电动机的选择计算…………………………………………………………
3.1电动机选择步骤……………………………………………………
3.1.1型号的选择………………………………………………
3.1.2、功率的选择………………………………………………
3.1.3、转速的选择………………………………………………
3.2电动机型号的确定……………………………………………………
4.轴的设计………………………………………………………………………
4.1、轴的分类……………………………………………………………
4.2轴的材料……………………………………………………………
4.3、轴的结构设计……………………………………………………
4.4、轴的设计计算……………………………………………………
4.4.1、按扭转强度计算………………………………………
4.4.2、按弯扭合成强度计算…………………………………
4.4.3、轴的刚度计算概念……………………………………
4.4.4、轴的设计步骤…………………………………………
4.5各轴的计算………………………………………………………
4.5.1高速轴计算………………………………………………
4.5.2中间轴设计………………………………………………
4.5.3低速轴设计………………………………………………
4.6轴的设计与校核…………………………………………………
4.6.1高速轴设计………………………………………………
4.6.2中间轴设计………………………………………………
4.6.3低速轴设计………………………………………………
4.6.4高速轴的校核……………………………………………
5.联轴器的选择……………………………………………………………
5.1、联轴器的功用……………………………………………………
5.2、联轴器的类型特点……………………………………………
5.3、联轴器的选用……………………………………………………
5.4、联轴器材料………………………………………………………
6.圆柱齿轮传动设计………………………………………………………
6.1齿轮传动特点与分类……………………………………………
6.2齿轮传动的主要参数与基本要求……………………………
6.2.1主要参数…………………………………………………
6.2.2精度等级的选择………………………………………
6.2.3齿轮传动的失效形式…………………………………
6.3齿轮参数计算………………………………………………………
7.轴承的设计及校核…………………………………………………………
7.1轴承种类的选择……………………………………………………
7.2深沟球轴承结构……………………………………………………
7.3轴承计算………………………………………………………………
8.箱体设计……………………………………………………………………
9.设计小结……………………………………………………………………
10.参考文献……………………………………………………………………
1、减速器概述
1.1、减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机措中应用很广。
减速器类型很多,按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
1.1.1圆柱齿轮减速器
当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时,最好选用二级(i=840)和二级以上(i>40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。为此,在设计这种减速器时应注意:1)轴的刚度宜取大些;2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿,一侧为左旋,另一侧为右旋,轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷,其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上,故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用最广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW,圆周速度也可从很低至60m/s一70m/s,甚至高达150m/s。传动功率很大的减速器最好采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷,有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时,应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配,例如采用滑动轴承和弹性支承。
圆柱齿轮减速器有渐开线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外,减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时,圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐开线齿轮减速器约30%。
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