目录 设计任务书……………………………………………Ⅰ 摘要…………………………………………………………Ⅱ 概述…………………………………………………………1 第一章机械传动装置总体设计………………………… 2 一、拟订传动方案……………………………………… 2 二、丝杠螺母选择……………………………………… 2 三、电动机选择………………………………………… 4 第二章机械减速器设计………………………………… 6 一、齿轮的设计与计算………………………………… 6 二、轴的设计…………………………………………… 9 三、键的选择与校核…………………………………… 12 四、轴承的选择与校核………………………………… 13 五、箱体结构尺寸选择………………………………… 14 第三章焊接专用夹具设计（略） ……………………… 15 第四章直流调速系统设计……………………………… 15 一、直流电动机调速原理……………………………… 15 二、直流调速系统结构框图设计……………………… 16 三、直流调速系统各组成电路设计…………………… 16 四、晶闸管直流调速系统原理电路图………………… 22 第五章电气控制系统设计………………………………22 一、电气控制系统概述…………………………………… 22 二、可编程控制器的特点…………………………………… 22 三、自动直缝焊接设备电气控制系统设计……………… 23 第六章设计总结…………………………………………28 参考文献……………………………………………29 传动方案分析：该设备用于管类零件的直缝焊接，焊接的速度比较低，焊接的质量取决与焊接的速度快慢与稳定性。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮，大齿轮输出轴作为减速器的低速轴，可以使输出轴的转速稳定。整个系统传动不太大，电机须频繁启动，对系统的调速性能要求高，为了实现较好的无级调速，选择直流电动机，利用直流电路调速系统实现无级调速。减速器采用单级圆柱直齿圆柱齿轮减速器可以得到一定的传动比，利用二者联合调速可以得到较好的调速性能。 二、丝杠螺母的选择 1、丝杠螺母传动的特点及应用 （1）用较小的扭矩转动丝杠（或螺母）可使螺母（或丝杠）获得较大的牵引力。 （2）可达到较高的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短。 （3）能达到较高的传动精度，用于进给机构还可用作测量元件，通过刻度盘读出直线位移的尺寸，最小读数值可达0.001mm。 （4）传动平稳，无噪声。