目录 一、课程设计题目------------------------------------------------1 二、铲斗设计------------------------------------------------------2 1、铲斗的构造-----------------------------------------------3 2、铲斗的断面形状和基本参数--------------------------4 3、斗容计算--------------------------------------------------7 三、动臂设计------------------------------------------------------8 1、动臂长度-----------------------------------------------------8 2、动臂铰点的确定--------------------------------------------9 四、反转斗四连杆机构设计---------------------------------------10 1、斗四连杆设计---------------------------------------------11 2、运动学和动力学分析------------------------------------12 2、程序代码---------------------------------------------------16 3、程序运行结果---------------------------------------------17 5、ZL40装载机参数-----------------------------------------20 6、转斗缸四连杆设计---------------------------------20 五、心得体会-------------------------------------------------21 六、参考文献-------------------------------------------------21 ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计 1装载机工作装置介绍 装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。 装载机工作装置应满足如下要求： 1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求； 2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料； 3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高； 4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。 原始的装载机工作装置如图11所示，铲斗与动臂固定，若转斗液压缸不动，当动臂提升时，铲斗和动臂一起绕着定点转动，斗的倾角随着动臂转角的增大而增大，使斗中物料撒落，为使物料不撒落，要求动臂举升时，铲斗应相对动臂向前倾，以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾，实现铲斗接近平移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。 图12所示，为一个由机架、动臂拉杆和框架（斗）组成的工作装置连杆机构，动臂和拉杆的一端与车架铰接，另一端则与框架铰接。斗和斗液压缸固定在框架上。动臂举升时，动臂与机架的夹角α改变，引起框架和动臂的夹角改变，由于斗装在框架上，故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升时，斗在空间的运动，可以为斗跟随动臂一起绕定