目录 目录1 中文摘要3 Abstract 3 第1章绪论4 1.1可行性分析4 1.2研究开发的内容、方法、技术路线4 1. 3项目的特色和创新之处4 1. 4拟定技术路线以及工艺流程5 第2章软件简介6 2.1 CAD技术应用概况6 2.2 Pro/E简介6 2.3 AutoCAD简介7 第3章总体机构的设计8 3. 1行走机构的设计8 3. 2整地机构的设计8 3．2．1铧的选择与计算8 3．2．2中耕追肥机的选择与计算9 3．2．3悬挂机构的选择11 3．2．4施肥工具的选择与计算11 3．2．5发动机的选择与布局13 3．2．6重量参数13 3．2．7整体布局13 第4章主要零部件的设计15 4．1结构参数15 4．1．1履带拖拉机的履带接地长度与宽度15 4．1．2轨距15 4．1． 3间隙15 4．1．4整机参数-------------------------------------------------------------------15 4．1．5拖拉拖机基本性能的计算----------------------------------------------16 4．1．6稳定性的计算-------------------------------------------------------------17 4. 2行走机构零件的设计18 4．2．1履带的总体结构18 4．2．2驱动轮的设计19 4．2．3履带的选择19 4．2．4支重轮和托轮20 4．2．5张紧轮和张紧缓冲装置的设计21 4．2．6犁的结构设计22 4．2．7液压元件的选择22 总结24 鸣谢24 参考文献25 整机三维图26 3. 1行走机构的设计 3.1.1行走机构的选择 农用拖拉机的行走方式有轮式和履带式两种。 两者相比，履带附着力大。在旱田茬地的附着系数为0。7~0。85；滑转损失小，一般滑转率为3~7牵引效率可达7080平均接地压力较低（35~50千帕），因而对土壤的压实作用小，通用性能好，重心低，稳定性好。因此，农业履带式拖拉机适用于耕地，开荒，农用建设，低湿地和沼泽上重负荷作业及坡地作业。但履带式拖拉机不能在公路上进行运输作业，不便长距离转移。 由于甘蔗种植地多在旱地上，综合以上优缺点，现选择履带式行走机构。 3.1.2行走机构的组成 行走机构由履带，驱动轮，支重轮，托轮，张紧轮和张紧缓冲装置组成。 3.1.3履带的选择 履带分为金属履带和金属橡胶履带两种，现应用最广泛的是金属履带。它又分为组合式和整体式。 组合式履带的优点是刚度大，使用寿命长，可随时更换不同形式的履带；缺点是重量大，拆装不便。 整体式履带的优点是结构简单，重量轻，拆装方便；缺点是寿命较短。 考虑到成本，综合以上的分析，选用整体式履带。 3. 2整地机构的设计 3.2.1铧的选择与计算 3.2.1.1培土铧的选择与计算 由于中耕机要施肥及培土，现就培土工序作出选择。 铧式犁是目前应用最广泛的农耕机具，用它可将田地表面的残株杂草及施于地表的肥料翻埋至土层中，耕后土壤碎裂疏松。