目录 摘要 Abstract 1引言……………………………………………………………………（1） 1.1机械无级变速的发展概况…………………………………………………（1） 1.2机械无极变速器的特征和应用……………………………………………（2） 1.3国内机械无极变速器的研究现状…………………………………………（2） 1.4设计内容和要求…………………………………………………（3） 2总体方案的选择………………………………………………………（5） 2.1钢球外锥（Kopp-B型）无级变速器………………………………………（5） 2.2钢球长锥式（RC型）无级变速器…………………………………………（7） 2.3两方案的比较与选择………………………………………………………（7） 3主要零件的计算与设计………………………………………………（8） 3.1钢球与主、从动锥轮的计算与设计………………………………………（8） 3.2加压盘的计算与设计………………………………………………………（9） 3.3调速齿轮上变速曲线槽的计算与设计……………………………………（10） 3.4输入、输出轴的计算与设计………………………………………………（11） 3.5输入、输出轴上轴承的计算与设计………………………………………（12） 3.6输入、输出轴上端盖的计算与设计………………………………………（14） 3.7调速机构的计算与设计……………………………………………………（14） 3.8无极变速器的装配…………………………………………………………（16） 4主要零件的校核………………………………………………………（17） 4.1传动钢球的转速校核………………………………………………………（17） 4.2传动部件的受力分析与强度计算…………………………………………（18） 4.3轴的校核……………………………………………………………………（20） 4.4轴承的校核…………………………………………………………………（22） 4.5键的校核……………………………………………………………………（24） 总结…………………………………………………………………………（26） 致谢…………………………………………………………………………（27） 参考文献……………………………………………………………………（28） 附录翻译译文及原文 3.7调速机构的计算与设计 调速操纵机构的作用：根据工作要求以手动或自动控制方式，改变滚动体(或脉动无级变速器的杆件)间的尺寸比例关系，来实现无级调速。同时通过速度表表盘上的指针直接指出任一调速位置时的输出速度(或传动比)。 根据变速器中传动机构和滚动体形状的不同，对应的调速机构也不同，但基本原理都是将其个某一个滚动体沿另一个(或几个)滚动体母线移动的方式来进行调速。 一般滚动体均是以直线或圆弧为母线的旋转体；因此，调速时使滚动体沿另一滚动体表面作相对运动的方式，只有直线移动和旋转(摆动)两种力式。这样可将调速机构分为下列两大类： 1．通过使滚动体移动来改变工作半径的。主要用于两滚动体的切线均为直线的情况，且两轮的回转轴线平行或梢交，移动的方向是两轮的接触线方向。 2．通过使滚动体的轴线偏转来改变工作半径的。主要用于两滚动体之一的母线为圆弧的情况。 钢球外锥轮式无级变速器是采用第二种调速类型，通过涡轮-凸轮组合机构，经涡轮转动再经槽凸轮而使钢球心轴绕其圆心转动，以实现钢球主、从动侧工作半径的改变。 调速涡轮在设计上应保证避免与其它零件发生干涉，同时采用单头蜗杆，以增加自锁性，避免自动变速而失稳。