第1章绪论1 1.1装箱机的定义1 1.2装箱机的工作过程1 1.3自动装箱机的工作原理1 1.4装箱机的选择2 1.5我国装箱机市场状况2 1.6装箱机的技术发展趋势3 1.7国外先进装箱机3 1.8国内设备的技术创新4 1.9设计题目及基本参数5 第2章总体方案设计7 2.1控制与检测设计所需要的的结构参数7 2.2整体控制与检测方案设计及PLC的选用7 2.2.1整体控制与检测方案设计7 2.2.2 PLC控制与检测系统的选用8 2.3纸箱上料机构的控制与检测设计8 2.4牛肉酱瓶上料机构的控制与检测设计9 2.5装箱机构的控制与检测设计10 第3章硬件电路设计12 3.1硬件电路设计所需元器件12 3.1.1硬件电路设计所需元器件简介12 3.1.2硬件电路设计所需元器件分析与统计14 3.2强电的电路设计15 3.2.1纸箱上料机构的电路设计15 3.2.2牛肉酱瓶上料机构的电路设计15 3.2.3装箱机构的电路设计16 3.3 PLC相关硬件的电路设计17 3.3.1纸箱上料机构的PLC电路设计17 3.3.2牛肉酱瓶上料机构的PLC电路设计17 3.3.3 PLC输出端的电路设计18 3.3.4 PLC其他端口的电路设计19 第4章软件程序设计20 4.1程序初始准备工作20 4.1.1上电清零程序设计20 4.1.2复位指示灯程序设计20 4.1.3缺料报警程序设计21 4.1.4牛肉酱瓶上料满足装箱要求程序设计21 4.1.5启动、急停程序设计22 4.2手动程序设计22 4.2.1手动控制各个电机动作的程序设计22 4.2.2整机复位的程序设计23 4.2.3手动部分结尾的程序设计24 4.3自动程序设计24 4.3.1纸箱上料的自动程序设计24 4.3.2牛肉酱上料的自动程序设计25 4.3.3推杆动作的自动程序设计25 4.3.4装箱动作的自动程序设计26 4.4报警程序设计27 第5章结论28 参考文献29 致谢30 附录一PLC输入、输出批注表31 附录二PLC程序设计指令表33 1.9设计题目及基本参数 本设计的题目为瓶装牛肉酱的封口机构包装机构及封箱的控制设计。本设计主要完成纸盒、牛肉酱瓶的上料及装箱装置设计。 优点： （1）直观性好，顾客易于辨认商品的品质； （2）保护商品，防止损坏和污染； （3）密封性好，防潮、防变质。 基本参数为： 1.瓶装牛肉酱容量为230g，计量误差控制在±2g； 2.瓶装牛肉酱尺寸：底部直径120mm，开口直径90mm，瓶高200mm； 3.要求工作稳定，使用寿命10年； 4.生产能力： 50瓶／mi
n； 5.瓶装牛肉酱为36瓶一箱包装。 6.瓶子灌装之和的质量为：516g 本设计的设计任务为： ①．总体方案设计、传动系统控制设计； ②．纸箱上料机构的控制设计，完成相应PLC程序； ③．牛肉酱瓶上料机构的控制设计，完成相应PLC程序； ④．装箱装置机构的控制设计，完成相应PLC程序； ⑤．部分电路图设计； ⑥．设计说明书一份，字数为1.5万； ⑦．电气图纸合计为5张，利用计算机。 第2章总体方案设计 2.1控制与检测设计所需要的的结构参数 本设计的装箱机为立式瓶装牛肉酱装箱机。机器的总体尺寸为1500×1444×750。立式机器不仅节省了空间，而且比较美观。为了节省空间，本设计选用了YCJ电动机，及电动机和减速器直联。机座号为160，电动机功率为3 ，输出轴转速为58 ，输出转矩为452 ，电动机代号为100 。 2.2整体控制与检测方案设计及PLC的选用 根据本设计的结构参数确定整体的控制方案，以及选用合适的PLC来控制、协调和检测整机的运作。