随着社会的进步，经济的发展，科技日新月异。自动化技术在社会的各行各业被广泛的应用，其中又以自动化生产线应用最为广泛。自动化生产线具有效率高，应用灵活，工作精度高，运行平稳等特点，并且节省了人力物力，大大提高了生产率。目前，自动化生产线在我国工业生产领域及其他诸多领域应用广泛并且有着十分广阔的应用前景。 生产线即产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品（零、部件）所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品（零、部件）的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。 本次设计设计一款一站式装配生产线，本次设计的装配分为两个工位，每个工位配有一个工业机器人，输送部分采用倍速链输送线，当工件被送到工位一时，第一台机器人完成一道工序的工作的装配；当工件被输送到工位二时，第二台机器人完成第二道工序的装配。本次设计运用三维软件SOLIDWORKS完成整个装配线的三维模型的设计，并重点对机械手进行设计计算，然后介绍关键零部件的绘制方法，最后利用三维软件完成机械的动画仿真。