目录 第一章引言1 第二章机床的主要参数及钻床的机械及运动形式2 第三章继电器接触器控制原理4 3.1制线路特点与电气线路概述4 3.2控制原理分析及分立控制线路5 第四章PLC控制系统的硬件设计10 4.1电动机的选型10 4.2接触器的选择12 4.3自动空气断路的选型15 4.4热继电器的选用16 4.5中间继电器的选型18 4.6万能转换开关的选型18 4.7电磁铁的选型19 4.8按钮的选型19 4.9位置开关的选型19 4.10导线的选型20 4.11变压器的选型20 4.12机床电气控制系统的工艺设计23 4.13电气元件布置图的绘制24 4.14电气接线图的绘制25 4.15可编程控制器26 4.16三菱PLC指令系统35 第五章PLC控制系统软件设计37 5.1输入地址分配37 5.2输出地址分配37 5.3接线图38 5.4程序语句表39 第六章程序模拟调试42第七章总结44 致谢45 参考文献46 第二章机床的主要参数 1.机床的主要参数 （1）最大钻孔直径100mm （2）主轴中心线至立柱母线距离：最大3150mm 最小570mm （3）主轴箱水平移动距离2580mm （4）主轴端面至底座工作面距离：最大2500mm 最小750mm （5）摇臂升降距离1250mm （6）摇臂升降速度0.61m/mi
n （7）摇臂回转角度360度 （8）主轴圆锥孔莫氏6号 （9）主轴转速范围8～1000r/mi
n （10）主轴转速级数22级 （11）主轴进给量范围0.06～3.2mm/r （12）主轴进给量级数16级 （13）主轴行程500mm （14）刻度盘每转钻孔深度170mm （15）主轴允许最大扭转力矩2450Nm （16）主轴允许最大进给抗力49×10 3.N （17）主电机功率15kw （18）摇臂升降电机功率3kw （19）主轴箱及摇臂液压夹紧电机功率0.75k （20）立柱液压夹紧电机功率0.75kw （21）主轴箱水平移动电机功率0.25kw （22）主轴箱水平移动速度1.6m/mi
n （23）冷却泵电机功率0.09kw 4.1电动机的选型 选择电动机时，除了正确的选择功率外，还要根据生产机械的要求及工作环境等，正确的选择电动机的种类、型式、电压和转速. A.电动机种类的选择： 电动机的种类分为直流和交流电动机两大类。直流电动机又分为他励、并励串励电动机等。交流电动机又分为笼型、绕线转子异步电动机及同步电动机等。电动机种类的选择主要是从生产机械对调性能的要求来考虑，例如，对于调速范围、调速精度、调速平滑性、低速运转状态等性能来考虑。 凡是不需要调速的拖动系统，总是考虑采用交流拖动，特别是采用笼型异步电动机。长期工作、不需要调速、且容量相当大的生产机械，如空气压缩机、球磨机等，往往采用同步电动机拖动，因为它能改善电网的功率因数。 如果拖动系统的调速范围不广，调速级数少，且不需要在低速下长期工作，可以考虑采用交流绕线转子异步电动机或变级调速电动机。因为目前应用的交流调速范围拖动，大部分由于低速运行时能量损耗大，鼓一般均不宜在低速下长期运行。 对于调速范围宽、调速平滑性要求较高的场合，通常采用支流电动机拖动，或者采用近年来发展起来的交流变频调速电动机拖动。 .电动机型式的选择： 各种生产机械的工作环境差异很大，电动机与工作机械也有各种不同的连接方式，所以应当根据具体的生产机械类型、工作环境等特点，来确定电动机的结构型式，如直立式、卧式、开启式、封闭式、防滴式、防暴式等各种型式。