目录 第1章绪论1 1.1 AMT自动变速技术的发展与趋势1 1.1.1 AMT的控制原理1 1.1.2 AMT自动变速系统发展2 1.2自动离合器的研究与开发现状3 1.2.1自动离合器的构成和基本原理3 1.2.2自动离合器研究的重点问题4 1.3本文研究的主要内容5 第2章总体方案确定7 2.1离合器执行机构设计要求7 2.1.1离合器执行机构设计参数要求7 2.1.2离合器终端传动要求8 2.2离合器执行机构传动方案及其初步计算9 2.2.1方案一：齿轮螺旋传动9 2.2.2方案二：蜗杆传动12 2.2.2方案三：谐波减速器传动14 2.3方案的确定16 第3章计算及设计18 3.1前离合器执行机构设计计算18 3.1.1总体计算18 3.1.2电机的选择19 3.1.3蜗杆涡轮设计21 3.1.4涡轮轴的设计27 3.1.5曲柄27 3.1.6执行杆28 3.1.7轴承的选择29 3.1.8传感器选择30 3.2后离合器执行机构设计计算31 3.2.1总体计算31 3.2.2电机的选择33 3.2.3蜗杆涡轮设计34 3.2.4其他37 第4章结构设计38 4.1电机蜗杆结构38 4.2涡轮及涡轮轴39 4.3箱体及箱盖39 4.4曲柄执行杆40 第5章全文结论42 5.1总结42 5.2展望42 参考文献43 致谢45 1.3本文研究的主要内容 AMT是在原有的机械式手动变速器结构不变的情况下，通过加装微机控制的自动操纵机构，取代原来由驾驶员人工完成的离合器分离、接合、换档以及发动机相应同步调节等操作，最终实现换档全过程操纵的自动化。它既具有AT自动变速的优点，又保留MT传动效率高、成本低、结构简单、容易制造的长处。特别是在当前电子技术比较成熟的情况下，如果能够较好的解决AMT自控系统的技术问题，使其性能与AT相当，则可以取代AT，具有相当广阔的市场前景。因此，要研究AMT，最重要的就是研究自动离合器。本文的工作仅为自动离合器执行机构的设计。 设计要求：开发AMT项目中的离合器执行机构。 内容要求：在现有传统手动变速器的基础上，不改动160变速箱内部结构，只改动离合器操纵机构，设计离合器执行机构，设计机构满足设计要求与技术指标，具体设计要求与技术指标见《AMT机械执行机构设计要求与验收标准》。 技术方法与路线：AMT采用四电机方案，即执行选档、换档、前后离合器分离与结合四个电机，电机通过选档、换档、前后离合器执行机构实现选档、换档、离合器分离与接合。 设计的基本思路是：首先了解自动变速器特别是AMT技术的发展与趋势，然后基于原离合器提出几种可行AMT自动离合器执行机构的方案，进而通过对比确定其中的一种方案作为最终设计方案。其主要工作是对选定方案的结构设计，绘制装配图和零件图。 2.1离合器执行机构设计要求 2.1.1离合器执行机构设计参数要求 离合器执行机构是用来实现离合器分离与接合的动力提供装置，为了保证离合器的正常、持久地工作，需要满足如下的要求： （1）执行时间要求，在电控部分符合要求情况下，各执行机构要保证如下执行时间要求：前离合器：0.4秒；后离合器：0.4秒。 （2）行程要求：前离合器总泵推杆行程为35mm，后离合器总泵推杆行程为30mm。 （3）负荷要求：前离合器膜片弹簧分离指处最大分离力为1310N,总泵复位弹簧行程为30mm，弹簧弹性系数为1.11N/mm。后离合器分离拨叉处最大分离力875N，总泵复位弹簧行程为30mm，弹簧弹性系数为1.11N/mm。 （4）执行精度要求：前后执行机构动力输出点小于0.5mm。 （5）锁止要求：前后离合器都应具有锁止功能。 （6）工作寿命：机械寿命取决于额定负荷条件下滚动轴承和轴承套之间，以及内部涡轮蜗杆的磨损（内部耐久性试验：在额定负荷条件下工作次数大于20万次）。其余无限制。 （7）防护要求： 1）输出轴与壳体之间应设有防潜水机构。2）各传动部分俄转轴和套均采用不锈钢材料。3）防护等级：防潜水。 （8）耐腐蚀要求：耐润滑油、耐汽油柴油、耐电解液、盐雾、制动液、防冻液腐蚀。