在这次设计中接到的课题是对数控机床的部分进行设计，我设计的是八轴转塔自动换刀装置。接到课题后，进行了充分的调研工作，查阅了大量的相关资料。数控机床是一种高科技的机电一体化产品，集微电子技术、计算机技术、自动控制技术及伺服驱动技术、精密机械技术于一身的高度机电一体化产品，是现代机床技术水平的重要标志，是当前世界机床技术进步的主流。 数控机床随着微电子技术、计算机技术、自动控制技术的发展而得到飞跃的发展。目前几乎所有的传统机床都有数控机床的品种，数控机床逐渐成为机械工业技术改造的首选设备。但我们了解到我国的国营大厂仍有一批老机床，随着数控机床的发展这批老机床一定会被淘汰，但若对其进行改造，将这批老机床改造成数控机床，这样不但能延长这批老机床的寿命、降低了成本，而且还能满足机床自动化的要求。因此，我们准备对普通升降式铣床进行改造。通过查阅有关书籍及大量的资料，我们将升降式铣床改为八轴转塔式简易加工中心，实现不人工换刀的情况下短时间内进行铣、镗、钻的转换。 通过这次设计，我不但对数控机床的结构有了系统的了解，并且还掌握了一种工业系统设计的思维方式，对今后的工作及实践都有帮助。 §2.1电动机的选择 1.确定电动机类型。参阅同类机床，选择Y160L-8型异步电动机，其额定功率为：Ped=7.5kw,满载转速为：720 r/mi
n。 2.确定主轴转速。 由于主轴转速范围为：1503000转/分。 ∴主轴转速为：150转/分。 §2.2计算总传动比 1.传动装置总传动比。 i=720/150=4.8 2.由《机械设计课程指导》表21可得 带传动的传动比为： i1=2 圆柱齿轮的传动比为： i2=2.4 锥齿轮的传动比为： i3=1 §2.3计算各传动装置的运动和动力参数 1．各轴转速。
nⅠ=720 r/mi
n
nⅡ=
nⅠ/i1=720/2=360 r/mi
n
nⅢ=
nⅡ/i3=360 r/mi
n
nⅣ=
nⅢ/i2=360/2.4=150 r/mi
n 2.各轴输出功率。 由《机械设计课程指导》表24可查得 电动机至主轴各传动机构和轴承的效率为：带传动：η1=0.95；滚动轴承：η2=0.98；锥齿轮：η3=0.95：圆柱齿轮：η4=0.96。 由于电机输出功率为： Pd =7.5 kw 故PⅠ= Pd =7.5 kw PⅡ= PⅠ*η1*η2 =6.98 kw PⅢ= PⅡ*η2*η3 =6.49 k PⅣ= PⅢ*η2*η4 =6.11 kw 3.各轴转矩： TⅠ=9550*PⅠ/
nⅠ=9550*7.5/720=99.47 Nm TⅡ=9550*PⅡ/
nⅡ=9550*6.98/360=185.2 Nm TⅢ=9550*PⅢ/
nⅢ=9550*6.49/360=172.17 Nm TⅣ=9550*PⅣ/
nⅣ=9550*6.11/150=389 Nm