激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。脉冲激光适用于金属材料。 本工作台专为光大CD-YAG AC200/400/500激光切割机所设计。激光切割机在工作过程中仅为Y-Y方向移动则可，可切割小于3mm厚的金属片，打孔，等。其切割路线由CAD图纸直接传输，可切割一些不规则的路线。 由于激光切割为特种加工技术，在切割过程中并无切割力的作用，因些在工作台设计方面，可以不考虑切削力的影响。 机械系统应具备良好的伺服性能（即高精度、快速响应性和稳定性好）从而要求本次设计传动机构满足以下几方面： （1）转动惯量小 （2）刚度大 （3）阻尼合适 此外还要求摩擦小（提高机构的灵敏度）、共振性好（提高机构的稳定性）、间隙小（保证机构的传动精度），特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。 设计过程中主要对工作台的丝杠，导轨，电机，以及升降机的参数进入选择设计，以及工件的联接设计等。同时绘制各主要工件的零件图和工作台装配总图，设计其中重要工件的加工工艺规程。 1．1设计任务: X方向行程:300mm Y方向行程:300mm 工作台面的参考尺寸:300X300mm 最高运动速度:1400mm/mi
n 定位精度: 工作寿命:每天8小时,工作8年,300天/年 1．2机构要求 机械系统应具备良好的伺服性能（即高精度、快速响应性和稳定性好）从而要求本次设计传动机构满足以下几方面： （1）转动惯量小在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减校否则，转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大；系统响应速度降低，灵敏度下降；系统固有频率减小，容易产生谐振。所以在设计传动机构时应尽量减小转动惯量。 （2）刚度大刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。大刚度对机械系统而言是有利的：①伺服系统动力损失随之减校②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，使之不易产生共振。③增加闭环伺服系统的稳定性。所以在设计时应选用大的刚度的机构。 （3）阻尼合适机械系统产生共振时，系统的阻尼增大，其最大振幅就越小且衰减也快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大，精度降低，所以设计时，传动机构的阻尼要选着适当。 此外还要求摩擦小（提高机构的灵敏度）、共振性好（提高机构的稳定性）、间隙小（保证机构的传动精度），特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。 1.3设计方向确定 X-Y工作台系统可以设计分为开环、半闭环和闭环伺服系统三种。开环的伺服系统采用步进电机驱动,系统没有检测装置;半闭环的伺服系统中一般采用交流或直流伺服电机驱动,并在电机输出轴安装脉冲编码器,将速度反馈信号传给控制单元;闭环的伺服系统也是采用交流或直流伺服电机驱动,位置检测装置安装在工作台末端,将位置反馈信号传给控制单元。闭环和半闭环伺服系统价格昂贵，结构复杂，同时其可控分辨率也很高，但在本次设计中，其位置精度（±0.02mm）要求不高，考虑到成本低，维修方便，工作稳定等条件。选用步进电机伺服系统就可以满足要求。其通过微机机控制步进电机的驱动,直接带动工作台运动。 ＸＹ工作台系统总体框图如图1.3.1所示。 1.4、工作台条件的确定 对于GDYAGAC200/400/500激光切割机而言，工作均为较轻的工件，最大质量不超过去50KG ，划片范围为300mm x 200mm。工作过程中的震动不步进电机拉动工作台时由于惯性引起的震动。所以我选工作台厚度为30mm，材料选HT200灰铸铁，因为其有良好的铸造性能，减磨性，耐磨性好，加上其熔化配料简单，成本低，耐腐蚀及抗震性好等。