矿用单轨吊车是一种新型的矿下运输系统，其因为运输平稳，对巷道的环境要求低，而受到广泛的欢迎。但由于目前我国生产单轨吊车的厂家不多，产品单一，运载能力不大，寿命短，严重影响了国产单轨吊车的应用推广。这次我们选择的单轨吊车的设计，就是在参考国内外以往单轨吊车的设计思路的同时对其进行了结构优化和技术创新，力求解决运载能力不大，寿命短的问题，增加国产单轨吊车的市场竞争力。 我们的单轨吊车的设计采用整体分开，相互协作，最后组合的团队设计方法。我在单轨吊车的设计中主要负责减速器的设计，我设计的减速器是三级圆柱斜齿轮减速器，通过查阅减速器的设计资料，我按照先整体设计再对各部分进行结构设计和强度、刚度、寿命的校核，满足结构和使用要求后进行总装图的绘制。通过老师的悉心指导和本人的勤奋设计，终于按时合格的完成自己的设计，为我们的单轨吊车的整体设计完成做出应有的贡献。 1.2.1设计课题: 展开式圆柱斜齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,减速器小批量生产,使用期限3年(365天/年)每天工作8小时,运输容许速度误差为5车间有三相交流,电压380/220V 三级圆柱斜齿轮减速器的设计内容主要有：(1)传动方案与传动比的选取与各级的分配(2)电机的选择与计算(3)传动齿轮的设计与校核(4)传动轴的结构设计与强度刚度校核(5)轴承的选取与校核(6)箱体的结构设计 1.2.2设计要求 在满足使用要求的前提下，是制造成本最低，从以下几个方面综合考虑： (1)简化每个零件的形状，使机器结构简单； (2)合并零件的功能，减少零件的种类与数量； (3)应用新结构、新工艺、新材料、产品的可靠性； (4)分解部件，研究其装配、组装的最简单的结构； (5)对相似零件进行分组； (6)对相似产品按标准数序列进行产品系列化分析； (7)实现产品零件的通用化和标准化； (8)减速器装配图一张(A0)，轴、齿轮，箱体零件图数张(A3)。 设计说明书一份。 1.3研究本项目的和意义 通过这次矿用单轨吊车设计中减速器部分的设计，对机械设计有了更深的了解。使我们所学的内容更好的应用到实践中，对我们以后的工作有很好的帮助。通过这次的设计，我们对单轨吊车中减速器的结构和设计思路也有了比较全面地了解，锻炼了我们对大型设备设计能力和团队协作的良好品质。经过我们的共同努力，我们完成的矿用单轨吊车的设计为我国的矿用单轨吊车的设计生产应用做出了一定贡献。 一、什么是减速器 减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 1、减速器的作用 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。 2）减速同降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 2、减速器的种类 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 3、常见减速器 1）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3）行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙孝精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵一、对装配前零件的要求： 1.滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。 2.零件配合面洗净后涂以润滑油 二、安装和调整的要求 1.滚动轴承的安装滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。 2.轴承轴向游隙对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙 3.齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大校 4.齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4 三、密封要求 1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； 2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装 四、润滑要求 1.合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号 2.轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。 3.润滑油应定期更换，新减速器第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。 五、试验要求 1.空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2.负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35 ,轴承温升不超过40 ；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60 ,轴承温升不超过50 ； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不 六、包装和运输要求 1.外伸轴及其附件应涂油包装； 2.搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。 七、技术要求 1.装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次； 2.啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍； 3.用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40按齿长接触斑点不小于50必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况； 4.应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm; 5.检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料； 6.机座内装N100润滑油至规定高度。