机械5

目录 1绪论1 1.1数控工作台概述1 1.1.1概念1 1.1.2数控工作台分类1 1.1.3数控工作台组成1 1.2课题的背景2 1.3总体方案设计2 2交流伺服电动机4 2.1交流伺服电动机概述4 2.2交流伺服电动机的选型6 3丝杠的选型及计算8 3.1丝杠的介绍8 3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式8 3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点8 3.1.3滚珠丝杠的结构形式8 3.2丝杠的选型10 3.3丝杠的校核10 3.4丝杠设计中应注意的问题12 4联轴器的选择14 4.1联轴器的初步计算14 4.1.1选择联轴器14 4.1.2联轴器较核15 5轴承的选用及润滑17 5.1滚动轴承结构设计17 5.1.1精度17 5.1.2配合17 5.1.3轴承材料选择18 5.2轴承的型号选择： 18 5.2.1深沟球轴承的选择与计算18 5.2.2角接触球轴承的选择19 5.3轴承的润滑20 6导轨的选型及计算21 6.1初选导轨型号及估算导轨长度21 6.2计算滚动导轨副的距离额定寿命22 6.3导轨材料与热处理24 6.4导轨的技术要求25 6.4.1表面粗糙度25 6.4.2几何精度25 6.5导轨设计和使用注意事项26 7机架的设计27 7.1机架设计的技术要求27 7.2机架设计的一般要求28 7.3机架材料的选择28 8伺服驱动部分30 8.1接口30 8.1.1人机接口30 8.1.2机电接口30 8.2伺服系统30 8.2.1伺服系统的特点30 8.2.2伺服系统的组成31 8.2.3变频器31 8.3控制系统31 结论33 致谢34 参考文献35 附录36 1.2课题的背景 X-Y工作台的机械主体部份直线导轨和滚珠丝杆，联轴器,工作台面。电气部份的关联性及传动装置的保护性,X轴及Y轴两端配有高质量的缓冲器，同时可选配在工作台的两端配有限位检测开关,部份工作台的配有原点检测开,并可提供光电编码装置以适于闭环控制，原点开关的位置可以大距离的调节。工作台可广泛用于焊接，点胶，打孔，包装，取料等各类精密位置控制设备的应用，开发，以及高等院校相关专业的机电传动控制、机械工程控制基础以及数控技术等课程的教学实践。 1.3总体方案设计 设计一台微机控制XY两坐标工作台，采取PLC控制，控制方式采用交流伺服、运动控制器和PC机（闭环控制）。 X-Y工作台的机械主体部分直线导轨和滚珠丝杠，联轴器，工作台面。电气部分的关联性及传动装置的保护性，X轴及Y轴两端配有高质量的缓冲器，同时可选配在工作台的两端配有限位检测开关，部分工作台的配有原点检测开光，并提供光电编码装置以适于闭环控制，原点开关的位置可以打距离的调节。工作台可广泛用于焊接，点胶，打孔，包装，取料等各类精密位置控制设备的应用。